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| Engin | Baliste |
| Description | Engin de siège léger utilisé pendant l'Antiquité, proche de l'arc dans son principe. Il porte le même nom qu'un poisson à la mâchoire puissante. |
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Crédits image : domaine public |
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| Engin | Bélier |
| Description | Engin qui était utilisé pour enfoncer les murs des fortifications ou les portes. Dans sa version la plus simple, il s'agit juste d'un gros tronc d’arbre. |
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Crédits image : domaine public |
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| Engin | Bricole |
| Description | Pièce d'artillerie médiévale constituée d'un balancier appelé verge au bout duquel est attachée une poche contenant des projectiles. Le nom est à l'origine d'une expression signifiant s'attirer des ennuis. |
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Crédits image : EmDee CC BY-SA 3.0 |
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| Engin | Canon |
| Description | Pièce d'artillerie utilisant de la poudre ou d'autres carburants propulseurs pour lancer un projectile, qu'il soit explosif ou non. |
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Crédits image : Alfo23 CC BY-SA 2.0 |
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| Engin | Couillard |
| Description | Engin militaire offensif utilisé au Moyen Âge et constituée d'une perche placée sur un axe. À l'une de ses extrémités, on trouve deux huches servant de contre-poids. Les projectiles sont placés à l'autre extrémité de la perche. |
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Crédits image : Greudin CC BY-SA 3.0 |
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| Engin | Mangonneau |
| Description | Engin de siège proche du trébuchet mais pouvait se régler beaucoup mieux en hauteur et en distance, parce qu'il décrivait un plus grand arc de cercle, et qu'il était possible d'accélérer son mouvement. |
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Crédits image : domaine public |
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| Engin | Onagre |
| Description | Petite baliste de la période romaine qui tire son nom de l'analogie de son mouvement avec celui de la ruade d'un animal. |
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Crédits image : domaine public |
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| Engin | Pierrière |
| Description | Pièce d'artillerie médiévale constituée d'un balancier et sans contrepoids. Elle était surtout utilisée pour la défense et était appelée l'arme des femmes car les femmes et les enfants étaient souvent dévolus à ce type d'armement. |
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Crédits image : Jean-no FAL |
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| Engin | Trébuchet |
| Description | Engin de siège à contrepoids utilisée au Moyen Âge et dérivé de la fronde antique. Il permet soit de détruire la maçonnerie des murs, soit de lancer des projectiles par-dessus les fortifications. |
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Crédits image : Quistnix CC BY-SA 3.0 |
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