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| Roi | Romulus |
| Règne | 753–716 av. J.-C. |
| Particularités | Premier roi et fondateur légendaire de la ville de Rome. Il organisa l'enlèvement des Sabines, créa le Sénat et les comices curiates, institua l'ordre des Augures. |
| Roi | Numa Pompilius |
| Règne | 716–673 av. J.-C. |
| Particularités | Deuxième roi légendaire de Rome. Il fit construire le temple de Janus. Selon la légende, la nymphe Égérie fut sa maîtresse et sa conseillère. |
| Roi | Tullus Hostilius |
| Règne | 672–641 av. J.-C. |
| Particularités | Troisième roi légendaire de Rome. Son règne fut marqué par le combat des Horaces et des Curiaces. |
| Roi | Ancus Marcius |
| Règne | 641–616 av. J.-C. |
| Particularités | Quatrième roi légendaire de Rome. Il fit construire le port d'Ostie. Il s'agit du petit-fils du deuxième roi de Rome. |
| Roi | Tarquin l'Ancien |
| Règne | 616–578 av. J.-C |
| Particularités | Cinquième roi légendaire de Rome et premier roi d'origine étrusque. Sous son règne débuta la construction de nombreux sites comme le Forum Romain, le Circus Maximus et la Cloaca Maxima. |
| Roi | Servius Tullius |
| Règne | 575-535 av. J.-C. |
| Particularités | Sixième roi légendaire de Rome et deuxième roi d'origine étrusque. Il réorganisa l'armée et fit bâtir une célèbre enceinte défensive. |
| Roi | Tarquin le Superbe |
| Règne | 535–509 av. J.-C. |
| Particularités | Septième roi de Rome. Il termina les travaux commencés sous le règne de son père, le cinquième roi de Rome. Violent et tyrannique, il fut renversé par le peuple. |