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| Nom du personnage | Adam de la Halle |
| Description du personnage | Toujours pourvu d'un luth, c'est un habitant de Nottingham qui narre l'histoire de Robin des Bois. Il se définit lui-même comme un ménestrel chanteur d'histoires. |
| Animal | Coq |
| Nom du personnage | Belle Marianne |
| Description du personnage | Nièce du roi Richard. Amie d'enfance de Robin des Bois, ils ne se sont pas vus depuis plusieurs années. Ils se retrouveront lors d'un tournoi de tir à l'arc organisé par le prince Jean. |
| Animal | Renarde |
| Nom du personnage | Bobby |
| Description du personnage | Fils de la veuve Lapin, il a pour idole le renard hors-la-loi. |
| Animal | Lapereau |
| Nom du personnage | Corniaud |
| Description du personnage | Habitant de la bourgade de Nottingham, taxée par le prince Jean. Il a une jambe dans le plâtre et se déplace avec une béquille, mais il doit poursuivre son travail de forgeron pour payer les taxes que vient récolter le shérif de Nottingham. |
| Animal | Chien |
| Nom du personnage | Dame Gertrude |
| Description du personnage | Dame d'honneur fidèle de la nièce du roi Richard, elle n'hésite pas à dénoncer les injustices du prince Jean. |
| Animal | Poule |
| Nom du personnage | Frère Tuck |
| Description du personnage | Prêtre de Nottingham. Il dirige l'église de la petite bourgade et tente d'aider les plus démunis en leur livrant des petits sacs de pièces récupérés par Robin des Bois. |
| Animal | Blaireau |
| Nom du personnage | Petit Jean |
| Description du personnage | Vêtu d'une tunique verte, c'est le fidèle compagnon de Robin des Bois. Il parcourt la forêt de Sherwood en compagnie du renard. |
| Animal | Ours |
| Nom du personnage | Prince Jean |
| Description du personnage | Souverain de l'Angleterre médiévale du royaume des Animaux. Il a usurpé la couronne de son frère, le roi Richard, parti pour les croisades. Il n'a pas la stature d'un roi et est jaloux de son frère, que sa mère a toujours préféré à lui. |
| Animal | Lion |
| Nom du personnage | Robin des Bois |
| Description du personnage | Sa devise est "Voler aux riches pour nourrir les pauvres". Recherché contre récompense, il échappe toujours aux gardes et soldats du prince Jean. |
| Animal | Renard |
| Nom du personnage | Roi Richard |
| Description du personnage | Monarque apprécié par ses sujets, il règne sur le royaume des Animaux. Il a dû s'absenter pour partir aux croisades. Son frère usurpe la couronne et ne pense qu'à s'enrichir en imposant à la population de lourdes taxes. |
| Animal | Lion |
| Nom du personnage | Shérif de Nottingham |
| Description du personnage | Responsable de la prison de Nottingham, il arpente également les rues de la ville pour collecter les lourdes taxes imposées par le prince Jean aux pauvres habitants. |
| Animal | Loup |
| Nom du personnage | Triste Sire |
| Description du personnage | Conseiller du prince Jean, il possède le don d'hypnotisme. Surnommé "Persifleur" par son maître parce qu'il ne fait que siffler dans ses oreilles avec sa langue, il craint ses colères et ses violences. |
| Animal | Serpent |