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| Personnage | Agnes de Chanzy |
| Description | Fille d'un ami d'Henri Vaillant résidant en Argentine, cette blonde jolie et discrète devient rapidement l'épouse de Jean-Pierre Vaillant. |
| Personnage | Bob Cramer |
| Description | Cet ancien pilote rugueux et vicieux des Texas Drivers est recruté par le Leader dont il devient l'homme à tout faire. Il voue une haine farouche envers Michel Vaillant. |
| Personnage | Yves Douléac |
| Description | Ce jeune délinquant marseillais au bon fond est "récupéré" par Michel Vaillant et deviendra un brillant pilote pour l'écurie Vaillante. |
| Personnage | Françoise Latour |
| Description | Cette jolie brune est la fille d'un directeur de journal. Elle deviendra l'épouse de Michel Vaillant. |
| Personnage | Le Leader |
| Description | Ce mystérieux milliardaire asiatique investit sa fortune dans son écurie automobile et cherche en priorité à nuire à l'écurie Vaillante qui lui vole trop souvent ses victoires. |
| Personnage | Ruth Randson |
| Description | Pilote courant sous le pseudo de Jo Barrett, elle tombe sous le charme de Steve Warson avant de découvrir qu'elle est la fille du Leader. Elle deviendra l'ennemie affichée du clan Vaillant. |
| Personnage | Élisabeth Vaillant |
| Description | Épouse d'Henri et mère de Michel et Jean-Pierre, cette dame est discrète et sensible. Toujours inquiète quand ses "hommes" sont en course. |
| Personnage | Henri Vaillant |
| Description | Chef de la famille Vaillant, il est le fondateur et directeur des usines Vaillante, jusqu'à ce qu'un de ses fils reprenne le flambeau |
| Personnage | Jean-Pierre Vaillant |
| Description | Frère de Michel, ancien pilote, il s'est reconverti dans l'administratif et devient directeur des usines Vaillante à la retraite du père de la famille. |
| Personnage | Michel Vaillant |
| Description | Héros de la série, il est pilote de course pour la marque familiale. |
| Personnage | Steve Warson |
| Description | Pilote américain et meilleur ami de Michel Vaillant. C'est en fait le deuxième personnage de la série. Il participe à presque toutes les aventures. |
| Personnage | Julie Wood |
| Description | Cette jolie blonde, championne de moto, apparue tardivement dans la série, deviendra la compagne de Steve Warson. Elle a sa propre BD, du même auteur. |