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| Personnage | Arthur |
| Description | C'est le seul à pouvoir tirer Excalibur de son socle. Mortellement blessé lors de la bataille de Camlann, contre les forces de Mordred, il est enterré à Avalon. |
| Parenté | Fils d'Uther Pendragon et d'Ygraine |
| Personnage | Galaad |
| Description | Plus jeune chevalier de la Table ronde, il est le seul suffisamment pur pour pouvoir s'asseoir sur le "siège périlleux" à côté du roi Arthur. Il mène à bien la quête du Graal. |
| Parenté | Fils de Lancelot du Lac et d'Ellan |
| Personnage | Gauvain |
| Description | Souvent considéré comme le meilleur des chevaliers, il a la particularité de voir sa force croître avec le soleil. Son cheval se nomme Gringalet. |
| Parenté | Fils de Lot d'Orcanie et de Morgause |
| Personnage | Guenièvre |
| Description | Épouse du roi Arthur, sa relation adultère avec Lancelot est un thème récurrent du cycle arthurien. Elle est l'archétype de la dame courtoise. |
| Parenté | Fille de Léodagan de Carmélide |
| Personnage | Lancelot du Lac |
| Description | Il s'éprend de la reine Guenièvre et subit par amour pour elle toutes sortes d'épreuves. Il est surnommé le Chevalier de la charrette. |
| Parenté | Fils du roi Ban de Bénoïc et de la reine Elaine |
| Personnage | Merlin l'Enchanteur |
| Description | Il organise le défi de l’épée Excalibur qui permet à Arthur de succéder à son père. |
| Parenté | Fils du Diable et d'une vierge |
| Personnage | Mordred |
| Description | Chevalier traître et perfide détesté par les autres chevaliers. Il blessa mortellement son père et ce dernier parviendra lui aussi à porter un coup fatal à son fils. |
| Parenté | Fils du roi Arthur et de sa demi-sœur, Morgane |
| Personnage | Morgane |
| Description | Magicienne redoutable disciple de Merlin et maîtresse de l'île d'Avalon. |
| Parenté | Fille de Gorlois et d'Ygraine |
| Personnage | Perceval |
| Description | Ce chevalier fut élevé par sa mère dans une forêt du Pays de Galles. Il passa toute sa vie à essayer de retrouver le Graal. |
| Parenté | Fils du roi Pellinor |
| Personnage | Uther Pendragon |
| Description | Père naturel d'Arthur, il mourut lors de sa dernière campagne en buvant de l'eau empoisonnée par l'ennemi. |
| Parenté | Fils de Constantin de Bretagne |
| Personnage | Viviane |
| Description | Aussi appelée Dame du Lac, c’est elle qui donne l’épée Excalibur à Merlin. Elle guide également le roi Arthur vers Avalon et élève Lancelot. |
| Parenté | Fille du seigneur Dyonas |
| Personnage | Yvain |
| Description | Chevalier dont un lion est le compagnon, d'où son surnom de Chevalier au lion. |
| Parenté | Fils de la fée Morgane et du roi Urien de Gorre |