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| Personnage | Agnan |
| Description | Très sérieux et toujours prêt à s'instruire, il est le premier de la classe et le chouchou de la maîtresse auprès de qui il fait souvent de la délation, ce qui lui vaut d'être détesté par la plupart de ses camarades qui le traitent de "cafard". |
| Personnage | Alceste |
| Description | Meilleur ami du héros. Il est gros car il mange tout le temps. Il est d'humeur assez égale, généralement positif, il n'aime cependant pas partager sa nourriture avec ses copains, ce qui crée quelquefois des disputes. |
| Personnage | Clotaire |
| Description | C'est le dernier de la classe. Quand la maîtresse l'interroge, il finit presque toujours au coin car il n'apprend rien puisqu'il préfère s'entraîner au vélo. Il est très maladroit mais est considéré comme un très bon copain. |
| Personnage | Le directeur de l'école |
| Description | Il apparaît fréquemment lorsque la classe devient trop intenable et menace les enfants de les envoyer au piquet s'ils ne sont pas sages. |
| Personnage | Le Bouillon |
| Description | Surveillant à l'école qui est très sévère, sa réelle identité est "Monsieur Dubon". Son surnom vient du fait qu'il dit souvent aux élèves "Regardez-moi dans les yeux". |
| Personnage | Eudes |
| Description | Il est très fort et souvent enclin à utiliser la violence pour faire accepter ses idées aux autres. |
| Personnage | Geoffroy |
| Description | Son père est très riche et il achète beaucoup de choses à son fils. Il est plutôt fier de son luxe et à force de se vanter, il s'est fait une réputation de menteur chez ses camarades. |
| Personnage | Joachim |
| Description | On ne sait pas grand-chose de lui, si ce n'est qu'il a un petit frère, Léonce, dont la naissance a été l'objet d'un épisode et qu'il est "terrible aux billes". On le reconnaît sur les dessins car il porte un béret. |
| Personnage | Louisette/Isabelle |
| Description | Meilleure amie du héros qui en est amoureux et réciproquement. Dans "Les Vacances du Petit Nicolas", elle ne porte pas le même prénom. |
| Personnage | La maîtresse |
| Description | Elle instruit la classe du héros et de ses camarades qui lui cause beaucoup de problèmes. Bien qu'elle soit parfois sévère, ils la trouvent généralement "chouette". |
| Personnage | Maixent |
| Description | Il a des jambes très longues avec de gros genoux sales et court très vite, il serait le seul à être plus rapide que le héros. |
| Personnage | Marie-Edwige Courteplaque |
| Description | Petite voisine du héros, elle est très amie avec lui et il s'est d'ailleurs mis en tête qu'il l'épouserait plus tard. |
| Personnage | La mère de Nicolas |
| Description | Elle le gronde souvent ou elle peste contre son mari qui n'est pas toujours compréhensif. |
| Personnage | Monsieur Blédurt |
| Description | C'est le voisin de la famille de Nicolas. Il se chamaille souvent avec le père du héros. |
| Personnage | Nicolas |
| Description | Personnage principal qui est aussi le narrateur. C'est un garçon sympathique et un peu turbulent qui fait parfois des colères. |
| Personnage | Le père de Nicolas |
| Description | Il travaille dans un bureau et se plaint souvent des difficultés de son travail. Lorsqu'il rentre à la maison, il aime lire son journal dans son fauteuil et fumer une pipe. |
| Personnage | Rufus |
| Description | Fils d'un policier. Il a hérité de lui un sifflet à roulette ce qui pose des problèmes lorsqu'il joue avec ses camarades car il veut être arbitre et participer en même temps. |