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| Nom du personnage | Babouche |
| Description du personnage | Compagnon d'aventure de l'héroïne. Il s'agit d'un singe parlant, de couleur bleu clair, très naïf et portant des moon boots rouges. |
| Nom du personnage | Chipeur |
| Description du personnage | Renard considéré comme le méchant du dessin animé. Il passe son temps à dérober tout ce qu'il peut. |
| Nom du personnage | Diego |
| Description du personnage | Cousin germain de l'héroïne. |
| Nom du personnage | Dora |
| Description du personnage | D'origine hispano-américaine, cette petite fille est l'héroïne de la série. Elle parle anglais et demande souvent aux téléspectateurs de répéter les mots anglais. |
| Nom du personnage | La carte |
| Description du personnage | Objet toujours centré sur les épreuves à venir dans l'épisode. Il permet également de retrouver les amis de l'héroïne. |
| Nom du personnage | Sac à Dos |
| Description du personnage | Accessoire de l'héroïne comportant généralement 5 ou 6 objets. Seulement un ou deux des objets va l'aider à accomplir sa mission. |
| Nom du personnage | Tico |
| Description du personnage | Ecureuil violet qui conduit souvent un véhicule. Il parle anglais et ne parle français que rarement. |
| Nom du personnage | Totor |
| Description du personnage | Taureau bleu souvent maladroit et irréfléchi. Il subit généralement les conséquences de son manque de discernement. |
| Nom du personnage | Véra |
| Description du personnage | Varan coquet, naïf, et qui a souvent besoin de l'héroïne pour se sortir de situations critiques. |