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| Unité | Pied |
| Définition | Unité de référence pour les mesures de longueur, dont un étalon était conservé dans le temple de Juno Moneta, au Capitole. Les noms des petites mesures correspondent à des parties du corps humain. |
| Équivalence | Environ 29,5 cm |
| Unité | Doigt |
| Définition | La plus petite unité de longueur, utilisée déjà par les Égyptiens : c'est la largeur du majeur au niveau de la seconde pliure. |
| Équivalence | 1,85 cm (soit 1/16 de pied) |
| Unité | Paume |
| Définition | Unité définie comme étant la largeur de la main sans compter le pouce. |
| Équivalence | 7,62 cm (soit 1/4 de pied, ou 4 doigts) |
| Unité | Coudée |
| Définition | Longueur allant du coude à l'exrémité du majeur, main tendue. |
| Équivalence | 45 cm (soit 1,5 pied) |
| Unité | Aune ou brasse |
| Définition | Mesure correspondant à l'envergure des bras, de l'extrémité des doigts d'une main à l'autre. |
| Équivalence | 1,18 m (soit 4 pieds) |
| Unité | Pas |
| Définition | Longueur correspondant en fait à 2 enjambées. La longueur correspondant à une seule enjambée, nommée "grade" ou "degré" (gradus) était peu utilisée. |
| Équivalence | 1,48 m (soit 5 pieds) |
| Unité | Stade |
| Définition | Unité utilisée pour la mesure des grandes longueurs, par exemple la mesure des champs en agriculture. |
| Équivalence | 185,25 m (soit 625 pieds) |
| Unité | Mille |
| Définition | Unité utilisée pour calculer les distances entre les villes. Des bornes "milliaires" indiquaient ces distances sur les principales routes de l'Italie et des provinces. |
| Équivalence | 1,482 km (soit 5000 pieds) |
| Unité | Lieue romaine |
| Définition | Représente la distance qu'on peut parcourir à pied en 30 minutes. Il faut la distinguer de son homonyme gauloise, plus longue (2,5 km). |
| Équivalence | 2 222 m (soit 7500 pieds) |
| Unité | Setier |
| Définition | Unité de référence pour la mesure des volumes de liquide et de matières sèches. |
| Équivalence | 54 cl |
| Unité | Amphore |
| Définition | Unité de volume très commune pour les liquides, équivalant généralement à un pied cube. Sa valeur variait légèrement en fonction de la valeur du pied dans les différents pays et aux différentes époques. |
| Équivalence | 26 litres (soit 48 setiers) |
| Unité | Outre |
| Définition | Mot désignant un sac de cuir étanche, utilisé pour la conservation et le transport des denrées alimentaires. |
| Équivalence | 520 litres (soit 960 setiers ou 20 amphores) |
| Unité | Muid |
| Définition | Mesure de capacité plus spécialement réservée aux matières sèches, graines, céréales. |
| Équivalence | 8,67 litres (soit 16 setiers) |